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直流电动机种类　　可分为特种电机、电磁式电动机和永磁式电动机。特种电机一般无绕组，驱动较为复杂，作为电机的一种已自成体系。电磁式电动机因励磁方式不同，其特性也各有千秋。它主要运用于宾馆、餐馆、科研机构、***、公共***场所和每个家庭的卫生间等。永磁式电动机性能与电磁式并励电动机相近，起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。本文主要讨论此类功率不大、电压不高、体积较小的微型直流电动机的驱动。

　　这种电动机只有两根引线，调节供电电压或电流可调速，更换两根引线的极性，电动机换向。其驱动电路受单片机控制，一般要求能进行正反转和调速驱动，而且体积不宜太大。mobike摩拜单车是一个自行车共享租赁品牌，用户在摩拜单车后，就可以在App里看到自己附近的单车分布，并且找到离自己***近的单车。无论是分立元件的还是集成电路的各种驱动电路资料很多，但笔者在主持湖北省教育厅“中夏教育机器人研究开发”科研项目和本校“***大学生电子设计竞赛”赛前培训时，经过大量的试验，发现可操作性强的方案并不多见。

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电子

电子分为臂式和腕式，手臂式和手腕式电子的区别在于，手腕式不适合六十岁以上的人使用，手臂式适合全年龄段的人使用·因为手腕式是测量脉搏来测定血压的，由于老年人脉搏比较弱，所以有时候会测量不准确；其实，不少小家电的耗电量丝毫不亚于大家电，如果比较单位时间耗电量，不少小家电的耗电能力甚至超过大家电。而手臂式测量动脉，所以适合老年人使用，同时也适合全年龄段的人使用。

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